— це не куля і не диск, а набір узгоджених моделей різної точності. Для більшості задач планету описують сплюснутим еліпсоїдом обертання: екваторіальний радіус більший за полярний приблизно на 21,4 км. Фізична фігура, прив’язана до сили тяжіння і середнього рівня океану, має назву геоїд і відхиляється від цього еліпсоїда на десятки метрів, місцями трохи більше за сотню. Різниця між «круглою» і «сплюснутою» помітна не оку з поверхні, а вимірюванню. На глобусі діаметром один метр екваторіальний надлишок становив би близько 3,3 мм. Гори й океанські западини в тому ж масштабі лишаються тоншими за шар фарби, тому рельєф не задає фігуру планети.

Сучасний стандарт WGS 84 фіксує екваторіальний радіус рівно 6 378 137 м і полярне стиснення 1/298,257223563. Саме ці числа лежать під GPS, авіаційними маршрутами і більшістю цифрових карт. Геоїд потрібен там, де висота має збігатися з рівнем моря, а не з математичною поверхнею.

Три моделі, які описують одну планету

Шкільна «куля» — корисне наближення, а не виміряна фігура. Середній радіус близько 6371 км дає похибку до кількох десятків кілометрів на довгих відстанях і до десятків метрів у висоті, якщо його підставити замість еліпсоїда. Для глобуса, пояснення дня і ночі чи грубого розрахунку відстані цього достатньо. Для координати з точністю до метра — ні.

Наступний рівень — еліпсоїд обертання, або сплюснутий сфероїд. Переріз через вісь обертання є еліпсом, переріз по екватору — колом. У системі WGS 84 велика піввісь дорівнює 6 378 137 м, мала — близько 6 356 752,3 м. Стиснення f = (a − b) / a становить приблизно 1/298,26. Довжина екватора близька до 40 075 км, довжина меридіана — до 40 008 км. Ці параметри математичні: поверхню можна задати формулою і порахувати широту, довготу й еліпсоїдну висоту в будь-якій точці.

Геоїд — інша річ. Це еквіпотенціальна поверхня поля тяжіння, яка збігається із середнім рівнем океану без припливів, течій і вітру і умовно продовжена під материками так, щоб прямовисна лінія перетинала її під прямим кутом. Термін запропонував Йоганн Бенедикт Лістінг у 1873 році. Геоїд не має простого рівняння. Його будують із супутникової гравіметрії, альтиметрії океану і наземних вимірів. Відхилення від еліпсоїда WGS 84, так звані ундуляції, лежать переважно в межах ±100 м. Найглибша від’ємна аномалія — Індоокеанський мінімум геоїда, близько −106 м на південь від Шрі-Ланки; додатні підняття в Північній Атлантиці сягають порядку +80 м.

МодельЩо фіксуєТипова похибка формиДе її застосовують
СфераСередній радіус ≈ 6371 кмдо ~0,3 % на радіусіШкола, грубі оцінки відстаней
Еліпсоїд WGS 84a = 6 378 137 м, 1/f = 298,257223563метри відносно геоїдаGPS, карти, орбіти, авіація
ГеоїдРівень постійного потенціалу тяжіннясантиметри в сучасних моделях на океаніОртометричні висоти, нівелювання, гідрологія

Дані таблиці зібрані з визначення WGS 84 і гравітаційних моделей типу EGM2008, які публікує Національне агентство геопросторової розвідки США. Еліпсоїд зручний для обчислень, геоїд — для питання «вище чи нижче рівня моря». Плутати ці дві поверхні означає отримувати висоту, яка систематично розходиться з рейкою нівеліра на десятки метрів.

Механіка стиснення: чому екватор довший за меридіан

Планета обертається. На екваторі лінійна швидкість поверхні становить близько 1670 км/год, біля полюсів — нуль. Відцентрова сила в обертовій системі відліку максимальна на екваторі і спрямована назовні, проти сили тяжіння. Рідка або пластична речовина мантії за геологічний час перерозподіляється, доки поверхня не стає близькою до рівноважної: потенціал тяжіння разом із відцентровим потенціалом майже сталий.

Саме це передбачив Ньютон у XVII столітті, ще до прямих градусних вимірів. Експедиції до Лапландії та Перу в 1730-х роках виміряли довжину градуса меридіана на різних широтах і підтвердили, що градус коротший біля екватора, ніж біля полюса. Це прямий геометричний наслідок сплюснутості: кривина меридіана біля екватора більша.

Стиснення кількісно описують також динамічним форм-фактором J2, який супутники «відчувають» як збурення орбіти. Для Землі J2 близький до 1,0826 × 10⁻³. Якби обертання зупинилося і речовина встигла перетекти, фігура наблизилася б до сфери. Оскільки період обертання стабільний, екваторіальний надлишок у 21,4 км є усталеною рисою, а не тимчасовим вигином.

Різниця радіусів у 21,4 км приблизно вдвічі більша за найвищу гору над рівнем моря і вдвічі більша за глибину Маріанської западини. Рельєф коливається в межах близько 20 км від дна жолобів до вершин, але він накладений на вже сплюснуту фігуру, а не створює її.

Є й дрібніша асиметрія. Непарні зональні гармоніки гравітаційного поля дають ледь помітну «грушоподібність»: північна полярна область геоїда лежить трохи вище південної відносно симетричного еліпсоїда, на масштабі десятків метрів, а не кілометрів. Називати Землю грушею в побутовому сенсі — перебільшення амплітуди на кілька порядків.

Від тіні в Сієні до гравітаційних супутників

Арістотель у IV столітті до нашої ери зібрав три незалежні спостереження: кругла тінь Землі на Місяці під час затемнень, зникнення корпусу корабля раніше за щоглу і зміна зоряного неба з широтою. Жодне з них не фіксує стиснення, усі три виключають плоский диск. Кругла тінь при різних положеннях Місяця можлива для кулі; для диска вона була б круглою лише в одному взаємному положенні.

Ератосфен близько 240 року до нашої ери порівняв полуденну тінь гномона в Александрії з відсутністю тіні в Сієні в день літнього сонцестояння. Кут близько 1/50 кола і відстань приблизно 5000 стадіїв дали окружність 250 000, пізніше 252 000 стадіїв. Довжина стадія спірна, тому сучасний еквівалент коливається від близького до 40 000 км до помітно більшого. Метод при цьому правильний: різниця зенітних відстаней Сонця на одному меридіані прямо дає центральний кут.

Наступний стрибок — не нова ідея форми, а нова точність. Тріангуляція XVIII–XIX століть закріпила еліпсоїди Бесселя, Кларка, Красовського. Кожен був локально найкращим для своєї мережі. Глобальний зсув дали штучні супутники. Збурення орбіт визначили J2, а місії GRACE, GRACE-FO і GOCE побудували поле тяжіння до високих степенів сферичних гармонік. Альtimетрія океану додала форму середньої морської поверхні. Сучасний геоїд — це не малюнок, а набір коефіцієнтів, з яких висоту поверхні можна порахувати в заданій точці.

Помилки, які підміняють фігуру рельєфом або міфом

Плутанина починається там, де слово «форма» означає то гори, то математичну поверхню, то знімок із ілюмінатора. Нижче — розходження, які регулярно ламають і шкільні пояснення, і суперечки в мережі.

  • Гори роблять Землю «нерівною кулею». Еверест піднімається на 8,8 км над рівнем моря, Маріанський жолоб опускається приблизно на 11 км. На тлі радіуса 6371 км це 0,17 %. Стиснення від обертання більше за амплітуду рельєфу. Фігура планети — про рівневу поверхню, а не про скелі.
  • Горизонт «плоский», отже планета плоска. Радіус кривини такий великий, що на висоті очей дуга в кілька кілометрів виглядає прямою. Корпус судна зникає раніше за щоглу саме через цю дугу, якщо врахувати висоту ока і рефракцію.
  • Знімок із літака не показує кривину, значить її немає. На висоті 10 км очікуваний прогин горизонту малий і легко губиться в оптиці ілюмінатора та атмосферній рефракції. На висоті орбіти він очевидний. Відсутність помітної дуги в кадрі не є виміром радіуса.
  • Геоїд — це «картопля» в масштабі рельєфу. Візуалізації NASA навмисно розтягують ундуляції в тисячі разів, інакше ±100 м на тілі радіусом 6371 км не видно. Без підпису про масштаб така картинка створює хибне тіло.
  • Середньовіччя «вірило в плоску Землю» як норма освіти. Освічені автори латинського середньовіччя спиралися на античну сферичну модель. Популярний сюжет про суцільне невігластво і багаття за кулястість склався значно пізніше, у XIX столітті.

У нашій практиці ми стикалися з таким випадком, коли інженерна група взяла еліпсоїдну висоту з приймача за позначку рівня моря і розійшлася з репером нівелювання майже на 30 м. Приймач не помилявся. Помилялося припущення, що нуль еліпсоїда і нуль геоїда збігаються.

Де форма працює щодня: координати, висоти, орбіти

Приймач GNSS рахує положення відносно центру мас і поверхні еліпсоїда. Широта і довгота в WGS 84 — кути нормалі до цього еліпсоїда, а не до фізичного схилу. Еліпсоїдна висота h — відстань уздовж нормалі від еліпсоїда до антени. Ортометрична висота H, та, що стоїть на топографічних картах і в будівельних реперах, відлічується від геоїда. Зв’язок простий: H ≈ h − N, де N — ундуляція геоїда в цій точці.

Якщо N додатне, геоїд лежить вище за еліпсоїд, і ортометрична висота менша за еліпсоїдну. У Східній Європі N зазвичай становить десятки метрів і повільно змінюється в просторі, тому для кадастру і будівництва користуються національною моделлю квазігеоїда, а не однією константою. Різниця між геоїдом і квазігеоїдом на суші невелика, але для точного нівелювання її розрізняють.

Авіація і мореплавство спираються на ту саму систему. Маршрут великого кола на сфері й геодезична лінія на еліпсоїді для трансконтинентального перельоту розходяться на кілометри. Для супутника низької орбіти неврахований J2 зміщує вузол орбіти на градуси за тижні. Форма тут — не філософське питання, а коефіцієнт у рівнянні руху.

За моїм досвідом використання цього протягом місяця на польових точках із відомими реперами, споживацький приймач стабільно давав еліпсоїдну висоту, а розбіжність із нівелірною позначкою зникала після вирахування N з відкритої моделі геоїда. Без цього кроку «висота над морем» у телефоні лишається висотою над математичною поверхнею.

Питання, на які відповідають вимірювання

Чи можна назвати Землю кулею?

Можна як перше наближення. Відносна сплюснутість близько 0,3 %, і для пояснення пір року, фаз Місяця чи кліматичних поясів сфера не шкодить. Для карти, межі ділянки і висоти греблі потрібен еліпсоїд, а для прив’язки до рівня моря — геоїд.

Чому тоді кажуть «геоїд», а не «еліпсоїд»?

Еліпсоїд — обрана математична поверхня, геоїд — фізична рівнева поверхня. Вода в спокійному океані збігається з геоїдом, а не з еліпсоїдом. Тому «справжня» фігура в сенсі тяжіння — геоїд, а робоча фігура для координат — еліпсоїд, підігнаний під геоїд у середньому.

Наскільки плоска Земля відрізнялася б у спостереженнях?

На диску з куполом Полярна зірка не стояла б майже нерухомо лише над північною півкулею, тінь під час місячного затемнення не була б круглою з різних боків, а навколосвітня подорож не замикалася б після перетину всіх меридіанів. Ератосфенів кут між Александрією і Сієною не мав би простого зв’язку з часткою кола. Ці передбачення розходяться з вимірами, а не з авторитетом.

Чи змінює танення льоду форму?

Так, на міліметровому масштабі. Перерозподіл маси з крижаних щитів в океан і післяльодовикове підняття кори змінюють гармоніки поля тяжіння. Супутники GRACE і GRACE-FO фіксують ці зміни як варіації геоїда і як повільний дрейф J2. Екваторіальний надлишок у 21 км від цього не зникає.

Чому в різних країнах різні еліпсоїди?

Історичні мережі підганяли еліпсоїд під свій регіон, щоб локальні відхилення прямовисних ліній були меншими. Красовського, Бесселя, Кларка досі живуть у старих картах. Глобальні сервіси перейшли на WGS 84 і GRS80, які майже збігаються. Перерахунок координат між датами без моделі зсуву дає помилку в десятки метрів.

Чек-лист спостережень без обсерваторії

Жоден пункт не замінює супутникову геодезію. Разом вони перевіряють кривину і узгодженість зі сфероїдом на масштабі, доступному з землі.

  1. Простежте за судном або далеким берегом у бінокль: спочатку зникає корпус, щогла лишається. Повторіть із вищої точки — дальність видимого горизонту зростає приблизно як корінь із висоти ока.
  2. Порівняйте висоту Полярної зірки на двох широтах. Вона близька до широти місця спостереження в північній півкулі і невидима з південної. На плоскому диску з близьким світилом ця залежність не відтворюється.
  3. Під час місячного затемнення тінь Землі на диску Місяця має круглий край. Запис кількох затемнень показує той самий профіль при різних орієнтаціях.
  4. Порівняйте місцевий сонячний полудень і довжину тіні гномона в двох містах на різних широтах в один день. Різниця кутів відповідає різниці широт на сфероїді.
  5. Зніміть координати однієї точки приймачем і відніміть ундуляцію з відкритої моделі геоїда. Отримана висота має зійтися з репером краще, ніж сира еліпсоїдна.
  6. На нічному перельоті над океаном зверніть увагу на межу свічення атмосфери: тонкий шар повторює кривину, а не пряму лінію, коли кадр широкий і горизонт не завалений оптикою.

Пункти 1–4 відтворюють логіку античних доказів і не залежать від космічних агентств. Пункт 5 пов’язує побутовий приймач із різницею геоїда й еліпсоїда. Атмосферна рефракція може підняти видимий горизонт, тому кількісний дослід потребує поправки, а якісний — контролю висоти спостерігача.

Міліметри на рік: жива фігура, а не застиглий зліпок

Еліпсоїд WGS 84 навмисно сталий: це домовленість, щоб координати не пливли разом із сезоном. Геоїд таким не є. Сезонний перенос води між материками й океаном, танення Гренландії та Антарктиди, заповнення водосховищ і післяльодовикове підняття Скандинавії та Канади зміщують масу. Гравітаційне поле відповідає на це зсувом еквіпотенціальної поверхні на міліметри і сантиметри.

Довгий ряд супутникової лазерної локації і місії GRACE показують, що ступінь стиснення повільно змінюється. Тренд J2 то сповільнювався через танення, то отримував внесок від інших переносів маси. Для навігації це фон, який враховують у моделях. Для клімату це незалежний ваговий вимір: супутник не «бачить» лід оптично, він реєструє, куди переїхала маса.

Фігура Землі водночас стабільна і рухома. Кілометрове сплющення задане обертанням і тримається мільйони років. Метрові хвилі геоїда задані мантією і корою. Міліметри на рік задані водою і льодом, які людина вже вміє зважувати з орбіти.

Тому відповідь на питання про форму залежить від допуску. У межах відсотка це сфера. У межах кілометра — сплюснутий еліпсоїд обертання з параметрами WGS 84. У межах метра і для будь-якої висоти «над морем» — геоїд, трохи грубуватий відносно еліпсоїда і повільно змінний разом із масою планети. Наступне уточнення вже не про назву фігури, а про те, який саме коефіцієнт поля тяжіння потрібен для задачі: статичний для карти чи часовий ряд для балансу льоду.